Relai pengaman memiliki struktur kontak yang dipandu paksa dan merupakan bagian kontrol yang diperlukan dalam lingkaran pengaman. Ia menerima input keamanan, dan melalui penilaian loop internal, secara deterministik mengeluarkan sinyal sakelar ke loop kontrol perangkat. Sederhananya, relai pengaman semuanya adalah jenis sinyal saluran ganda. Hanya ketika sinyal dari kedua saluran normal, relai pengaman dapat bekerja secara normal; selama proses kerja, selama sinyal salah satu saluran terputus, relai pengaman akan berhenti mengeluarkan hingga kedua saluran terputus. Semua sinyal saluran normal dan dapat bekerja secara normal setelah reset.
Memerlukan
1. Saat berhenti darurat dilepaskan, mesin tidak dapat dihidupkan ulang secara tiba-tiba;
2. Dalam hal kegagalan sirkuit pengaman mesin, catu daya mesin dapat dihentikan;
3. Ketika sirkuit pengaman gagal, mesin tidak bisa lagi dimulai; tidak cukup hanya mengandalkan duplexing saja.
Duplexing diperlukan, tetapi selain itu, seperti kondisi berikut, inspeksi timbal balik dari sirkuit dupleks, memastikan bahwa semua sirkuit keselamatan telah diputus sekali, dan operator dapat mengoperasikannya bila diperlukan.
Dari sudut pandang lain, ketika kabel sakelar input dihubung pendek atau pembumian selubung kawat rusak, perlu untuk mencegah start tiba-tiba mesin yang disebabkan oleh hal ini.
Sebenarnya, untuk memfasilitasi komposisi sirkuit pengaman, relai pengaman digabungkan dengan komponen lain, dan sirkuit berhenti darurat dasar dan sirkuit pengaman terdiri dari modul sirkuit, yang disebut modul relai pengaman.